Приветливое, вежливое, доброжелательное приглашение в гости или на какое-либо мероприятие; приглашение войти, принять участие в беседе, разговоре.
– Прибор сюда, – закричал Кирилла Петрович, – милости просим, Антон Пафнутьич, садись, да скажи нам, что это значит: не был у моей обедни и к обеду опоздал. Это на тебя не похоже: ты и богомолен и покушать любишь (1841. Пушкин А. Дубровский).
Современный контекст:
В зале ему махнули пухлой ручкой, и дядя торжественно, вторично, объявил о своем благодеянии: «Завтра в 10 утра милости просим в кинотеатр «Горняк», так сказать, всем личным составом! (Комсомольская правда, 2014.06.13) (НКРЯ).