Удирать, спасаться бегством от грозящей опасности.
— Да вот хоть черкесы, — продолжал он, — как напьются бузы на свадьбе или на похоронах, так и пошла рубка. Я раз насилу ноги унес, а еще у мирнова князя был в гостях (1840. Лермонтов Ю. Герой нашего времени).
Современный контекст:
Погром прекратился лишь с появлением сторожа, когда пришлось уносить ноги. (Е.Чижов. Перевод с подстрочника. 2012)