Просторечное. Экспрессивное.
Оказаться во власти кого-либо.
— Как чего боюсь, батюшка Кирила Петрович, а Дубровского-то; того и гляди попадёшься ему в лапы. Он малый не промах, никому не спустит, а с меня, пожалуй, и две шкуры сдерёт (1841. Пушкин А. Дубровский).
Девочки уселись в оранжерее на щербатой ступеньке и на дощечке нацарапали огрызком карандаша за Тузика всё, что следовало: «Я попался им в лапы. Пришлите пять тысяч монет. Любящий вас пленник» (Саша Чёрный. Кавказский пленник).
Современный контекст:
Нет, Лиходеич не такой, не должен попасться в лапы к злоденцам (2007. Краева И. Тим и Дан, или Тайна «Разбитой коленки»: сказочная повесть).