Браться что-либо сделать.
На себя только принимал он труд жевать и проглатывать (1832. Гоголь Н. Ночь перед Рождеством).
Современный контекст:
Отец, разбирающийся в технике и во всяких конструкциях наверняка лучше мамы, может взять на себя труд выбирать и покупать такие вещи, как коляска, кроватка, стульчик для кормления, сложные игрушки, спортивный комплекс и т. д. («Семейный доктор», 2002.05.15).