Кто-либо испытывает сильное волнение, переживания.
Вечером, часов в восемь, просыпаюсь (вы знаете, маточка, что часочек- другой люблю поспать после должности), свечку достал, приготовляю бумаги, чиню перо, вдруг, невзначай, подымаю глаза, — право, у меня сердце вот так и запрыгало! (1846. Достоевский Ф. Бедные люди).
Современный контекст:
И сердце запрыгало, как будто тут сейчас должно что-то случиться такое, что всем, и Филиппу тоже, станет ясно: кто такая ему была Марья (Василий Шукшин. Осенью. 1972).