Бранное.
[С точки зрения Ветхого Завета собака как хищник считается нечистым животным, а потому со временем стала восприниматься как прислужник нечистой силы или как воплощение самой нечистой силы. Выражение, вынесенное в заголовок, первоначально означало, что называемые так являются порождением дьявола].
– Что ж вы, хлопцы, – сказал дед, – рты свои разинули? танцуйте, собачьи дети! Где, Остап, твоя сопилка? А ну-ка козачка! Фома, берись в боки! ну! вот так! гей, гоп! (1832. Гоголь Н. Заколдованное место).