Остаться сидеть, не встать, несмотря на помеху, неудобства, волнение и т.п.
В Базарове, к которому Анна Сергеевна очевидно благоволила, хотя редко с ним соглашалась, стала проявляться небывалая прежде тревога, он легко раздражался, говорил нехотя, глядел сердито и не мог усидеть на месте, словно что его подмывало… (1862. Тургенев И. Отцы и дети).
Современный контекст:
А этот диван здесь и вовсе нелепо выглядит. Илья усаживал ее на него, но она предпочла кресло. А он не мог усидеть на месте, ходил вокруг кресла, вокруг стола (2002. Белкина Е. От любви до ненависти).