Бесцеремонно узнавать что-либо из личной жизни другого; вмешиваться в личную жизнь кого-либо.
А может быть, даже и этого не подумал — ведь нельзя же залезть в душу человека и узнать все, что он ни думает (1842. Гоголь Н. Шинель).
Современный контекст:
Но не захотелось тогда с расспросами лезть в душу художника ради удовлетворения собственного любопытства (1999. Медведев А. Территория кино).