О состоянии сильного испуга, страха у кого-либо.
Бабы такой глупый народ, что высунь ей под вечер из-за дверей язык, то и душа войдет в пятки (1835. Гоголь Н. Вий).
Современный контекст:
У Веры Николаевны душа ушла в пятки: либо Иван Алексеевич кого-то ждал, а она оказалась в неведении, – ну, теперь начнется! (2001. Хруцкий А. Окаянные дни Ивана Алексеевича).