Ничего не получив, не достав, не добившись результата, ничего не имея при себе.
Она выбегала будто бы за чем-нибудь в столовую и возвращалась с пустыми руками (1940–1945. Каверин В. Два капитана).
Современный контекст:
На полустанке Акбары он мог вспрыгнуть в грузовой состав, что делал не раз и не два, возвращаясь с охоты, поскорее вернуться домой, обсушиться, отогреться и уснуть, но он не мог, права не имел, возвращаться домой с пустыми руками (2000. Астафьев В. Пролетный гусь).